诸葛亮走到马的跟前，只觉得他只有马脖子的高，而马脖子比他的身子还粗。这马叫他骑上去，简直叫他爬上天这样的难。因为他的左腿软弱无力，根本无力踏马镫撑起全身的重量，那样，他的右腿跨不了马背马鞍。
诸葛亮不能讲他是没本领骑马的话。
怎样推辞不要马骑？他没有想出他为什么不要马骑的话之前，他一边想一边假装打量马说：“好马！看来这匹马是从匈奴那边弄来的喽。”
刘备说：“军师真是有好眼力的呀。这马真的是从匈奴买来的。它虽不是千里马，但是它能日行八百里。”
刘备说着，就把缰绳递给诸葛亮，那意思就是叫诸葛亮跨上马去试骑一下。
诸葛亮刚接过缰绳，那马就欺生的前腿一腾，差点儿将诸葛亮掀起来。
刘备眼尖手快的揽到了缰绳，马上用大力拖住了马。又用马鞭子抽打马几下，它才乖乖的站住。
张飞悄悄的跟关羽说：“大哥把烈性马送给诸葛亮骑，要是诸葛亮再被马掀跌下地来，又将右腿摔断了，那可真的变成现代的孙膑了。”
关羽也小声跟张飞说：“诸葛亮全瘸了，还要他去干啥。”
这时，诸葛亮想出不要马骑的道理来了，他开口说话了：“主公，这样的好马，就分配给冲锋陷阵的将军骑。诸葛亮是坐镇中军指挥的，用不着这般好马。”
因为打头阵，冲锋杀敌的将军是非常需要这样的好马的。把好马让给了将军，还可以表现出他诸葛亮的高风格。
刘备问道：“那军师要骑什么样的马？要不我们回新野之后，军师再到马厩去挑选一匹马吧。”
刘备的意思就是让诸葛亮自已去挑选要一匹温和的马。
诸葛亮说：“亮是不需要马来骑的。”
刘备问道：“那，军师不要马骑，怎样指挥军队打仗的呢？”
诸葛亮说：“亮不骑马，只要坐车。”
刘备马上说：“坐车，行！不知道军师想要乘多少匹马拉的车？”
关于马上说：“关某读过春秋，懂得春秋时期的军人是乘战车去打仗的。如今早战车已经被淘汰了。军师讲要坐车，不怕遭人笑的吗？”
诸葛亮说：“古人坐的战车要马拉，我坐的车只要一人在后边推就行了。”
接着诸葛亮讲他坐车，是给全军作出一个示范，军师是坐车到前线来指挥作战的，那就证明了军师的作战方案是必胜的。是给部下一种信心，鼓舞部下奋力去杀敌。敌方的兵将见到我这个军师敢坐车上阵，无形之中给敌军一种镇慑。请问二位将军可见过一支军队的副统帅谁敢坐人推车到阵前去指挥作战？没有！就是古代的孙膑也是乘马车的。唯有我孔明敢坐人推车上战场。敌人见了，只有恐怕没胆笑！
张飞笑了说：“哈哈。你军师坐人推的车上战场，部队要冲锋时，你坐定不冲锋，可以；但是碰到部队要大撤退时，你跑不快，岂不被敌军俘虏了吗？”
张飞的话暗藏着打败仗的意思。
诸葛亮也哈哈笑了说：“当了军师还被敌人抓去，那他就是无脑的人。我孔明有脑的，绝对不被敌军抓到的！”
诸葛亮的话暗藏着他是永远不会打败仗的意思，也暗讽张飞没脑鲁莽才经常打败仗的意思。
刘备见到诸葛亮讲话得这么自信的，他觉得他就是极需有着非常自信能打得胜仗之心，又勇敢无畏的人当军师的人去指挥军队打仗的。既然诸葛亮都不怕被敌人抓去，那就让他坐小车去前线吧。于是他就问诸葛亮需要做什么样的车？只要画出来了，他就分配军中的木匠照图打造出来。
诸葛亮说：“亮早已备有车了。”
诸葛亮刚讲完话，书童就讲小车推出来。
众人一看，此车宽只有两尺（相当今天的五六十公分宽）只能坐一人，非常适合走窄路。车底下有两只大轮，有两只小轮，前面是无拦，供人下坐与站立，后面有靠背板。两条推把向后伸出去。刘备就过来试啦一下，他刚抓起推把，车的两只后轮就被抬高起来不着地。四轮车变成了两轮车。再一推，哦，非常的省力。因为前轮是比较大，磕碰到小石子是能够滚过去的。大刘备再试坐下去，叫一个士兵来试推。士兵退了几步说很轻的。小车一放下来，车后的小轮子是小的，它一着地就变成矮了，事的人自然的往后靠，很舒服。
刘备就说：“此车的构造，非常的合理，很实用！就是不知道它够不够结实的喽。”
诸葛亮说：“此车非常的结实。”他刚说完话，就举起小车到头顶狠狠地摔下地来。车还是完好，没损坏一点的。之后，诸葛亮又说：“如果车碰到要上山没路可滚的话，一个人就能扛着走的。”
刘备问此车是谁人做出来？他是想招此人到军中去当工匠。当然作为军中的统帅的刘备是绝对不坐此类小车，他还需要挥舞双剑带领将士们去冲锋陷阵杀敌的。因此在三国的正史或野史书里从没见过刘备和诸葛亮一齐乘坐小推车上阵的记载。
诸葛亮实话告诉刘备，此车就是她的妻子做出来的。诸葛亮刚讲完此话，他就非常的后悔，他是怕他的妻子被刘备强行招进军营里去做工匠。他也暗幸他还没有讲出他的妻子还会做连发弓。要不然还会担忧妻子被曹操派人来绑架他妻子去逼供出连发弓的奥秘的呢。如果黄硕真的被曹操俘获去了，又知道她会制造连发弓，奸雄的曹操会以封她为夫人而引诱她献出连发弓和流牛木马秘图来。女人就是贪图富贵荣华，黄硕如果见到曹操真的娶她为妻，她当然乐而忘前夫的了。
刘备听了就表示非常的遗憾，因为那时战乱，社会的需要，军队只招男人，不招女人，留女人在后方搞生产种粮食和生孩子的。如果再找女人去当军人了，那么社会上就没有女人来生孩子，往后就没兵源了。
刘备当场就批准了诸葛亮就专门做此样的车上战场去指挥部队作战。并将这匹马交给张飞骑。张飞就是骑这匹马才能更显他的威武，才能在当阳桥吓跑曹操大军的。后来诸葛亮就是乘坐这样的小车到死的。连他死后，蜀军还是用此样的小推车拉着他的木像去吓跑司马懿的追兵。
刘备的队伍吃过早饭后，就要回新野城。诸葛亮对送他出村口的诸葛均说：“三弟，我受到刘皇叔的三顾之厚恩，不得不出山去从军。你就在家中要好生的料理田地喽，千万别让田地荒芜。等我功名成就之后，我再回来跟你一起种田地，共同把家业兴起来。”
刘备心里很高兴的听到诸葛亮说功名成就就辞官回乡来的话。要是诸葛亮在他称王称帝之日，就解甲归田，那太好的了，免得他顾虑达成功高盖主要篡位的呢。
关羽听了，心里说，诸葛亮呀，现在你是这样讲，以后你升官高位了，你舍不得回家的。
张飞心里说，md，又要做秀了。待到你当上了丞相宰相时，我大哥想革你的职，你也许苦苦哭求，哭出血泪才行。
诸葛亮吩咐了三弟，又叫来妻子说：“妻子哟，我走了，也许十年八载才转回来的，你在后头就帮三弟管理好家务。”
刘备接着话头说：“军师夫人不能跟军师同行到军中去同住，使得刘备觉得十分惭愧。这只因为刘备还没有一块根据地，草让夫人跟军师两的分居。等到刘备有了一块根据地，就马上建军师府，立即派人来接夫人去跟军师过日子。”
黄硕说：“村姑月英祝愿皇叔会很快得夺得根据地。”
黄硕的话里就是含着她很想很快的去跟诸葛亮在一起的。因为她是怕诸葛亮在外头又娶小老婆。
关张二人怕诸葛亮跟家人啰里啰嗦没个完，就在前头带着士兵先走，逼得刘备只好劝说诸葛亮移步。
从那天始，诸葛亮便大书特书他的人生的辉煌历史。
后人有诗云；
孔明坐车众亲惊，
唯恐被掳遭杀身。
调兵遣将先虑己，
敌军难擒统兵人。