其实为柳檬订购的甲壳虫是昨天和江清妍的车一起到港的，只不过今天一整天苏阳都去忙小妮子的事去了，直到罗红梅提起要他请客吃饭，苏阳才想起来叫上罗飞带柳檬一起过来，顺便去刘文酒店里提了车。
倒不是苏阳厚此薄彼，实在是苏阳很清楚，相对于江清妍，在接受自己将有一辆汽车的程度上，柳檬的抗拒意味更强烈。
果不其然，罗飞刚才悄悄告诉苏阳，直到罗飞再三强调那辆甲壳虫属于公司资产，将来可以用于抵税，而且柳檬如果离职的话达美食品会立刻收回汽车，她才勉强答应在有需要的时候使用。
对此，苏阳并不在意。
柳檬属于第一批投靠苏阳的人，对她，苏阳也一直保持着绝对信任。
将来天成实验室建成后，苏阳会静下心来打造自己梦想中的新能源帝国，到时候作为心腹的柳檬只会越来越忙。
那辆甲壳虫汽车不过就是个代步工具罢了，而且汽车这种工具，随着工作量的增加柳檬会发现自己越来越离不开。
今天小店客人不多，加上苏阳他们也才三桌所以上菜速度很快。
菜上齐后，五个人就说说笑笑上了桌子。本来苏阳提议喝点啤酒算了，没想到罗小博却死活不同意非要拿白酒。
无奈，苏阳只好舍命陪君子。三个男人喝白酒，俩姑娘点了酸奶。
几杯酒下肚，苏阳心情大好就放开了量，左右推杯换盏喝得很是畅快。
罗小博伸手把衬衫领口扣子解开两粒，端起酒杯与苏阳一碰，“来，咱俩把这杯酒干了。”
酒有点多，足足小三两呢。
苏阳拿起餐巾纸轻轻擦擦嘴角，就笑道：“你想做景阳冈的武二郎随便你，但我不是老虎呀，你可别把目标对准我。”
“不行，这杯酒一定要喝。”
罗小博眼珠子泛着血丝，态度强硬一仰脖“吱溜”把一整杯酒倒进嘴里，哈哈大笑直呼三声：“痛快！”
平时也没见这小子那么唬啊。
这么大一杯酒，苏阳可不敢一口灌进肚子了。
但罗小博已经把酒杯子都掀了个底儿朝天，苏阳也不能真一点都不表示，便笑着说道：“这样吧，我俩一人讲个笑话，我要比你讲得好，这杯酒我就可以免掉，行不？”
罗小博大骂苏阳扫兴。
“讲故事好哇。”罗红梅鼓掌，表示很喜欢听故事。
还是罗飞世故，他听完苏阳的提议，微微愣了一下神，再看自己堂妹兴致勃勃就笑而不语了。心说：“哎，姑娘家长大了，总要见识一些社会上的事情。”
想到这里，罗飞没有阻拦。
罗小博加上刚才那一杯酒下肚，目前已经喝了小半斤了，听完苏阳虽骂了扫兴，但仍然要抢着非要自己先讲故事。
“都听好，我的故事是这样的。
话说一对恋人去登记结婚。医生问：“做过婚前检查吗?女青年回答：“查过了，他房子、车子都全了。”医生皱眉，说，“我是说你对象。”女青年脸红了，小声回答：“查了，一夜七次郎呢。”
说完，罗小博先把自己整笑了，但他忘了一件事，自己妹妹还在场呢。
罗红梅早就是大姑娘了，先开始罗小博开车的时候她还低头吃菜，但吃着吃着眼瞅耳朵支楞起来，最后哥哥笑的时候，她已经闹了个关二爷的大红脸。
“呸，真俗。”
罗飞捻起一粒花生米慢慢嚼着，在心里暗笑。
不想喝酒的苏阳发话了，笑吟吟说道，“那我也来一个。”
“好，快说。”罗小博笑道。
“咳咳。”
苏阳清了清嗓子，说道：“两童以后.庭相易，俗云兑车是也。一童甚黠，先戏，甫完事，即赖之而走。被弄者赶至其家，且哭且叫曰：“要还我，要还我！”其母不知何事，出劝曰：“学生不要哭，他赖了你甚么，待我替他还你罢。”
柳檬“噗哧”就笑了，粉颊绯红偷偷在桌下踩了苏阳一脚，“你们男孩子只要喝酒就喜欢讲这种笑话，。大庭广众之下也不知道收敛一些。”
其实还有一个笑话，只不过在有女孩子的场合苏阳没好意思说。
笑话讲的是，说蚂蚁娶了蜈蚣为妻，洞房之夜后，蝼蛄问蚂蚁有何感想，蚂蚁愤怒的说：扳开一条腿不是，又扳开一条腿也不是，妈的扳了一晚上的腿。
想到这里苏阳不以为然淡淡笑道：“这些故事都是我在王大作家书里看的，人家能写我为什么不能讲。”
“那个王大作家？”罗红梅连忙问道。
罗小博就板起脸说，“小孩子家家，问那么多干啥。”
“嗬，兴你说还不许我问？”
罗红梅嗔怒挥起拳在哥哥罗小博身上锤了几下，又把目标转向堂哥，“大哥，你看罗小博欺负我。”
罗飞这时候就拿眼睛瞄罗小博，口中却转移话题，说道：“苏阳，今天小博跟你碰的这杯酒你的确该喝。”
“飞哥，你又不是不知道我的酒量，这么多酒喝下去，我一准醉倒。”
苏阳摆摆手，还要推辞。
罗飞却没给他机会，端起酒杯站起身来说道：“来，我借花献佛跟你碰一下杯，今天这杯酒算我和小博哥俩敬你，这总该喝了吧。”
话都说到这份上了，能不喝嘛。
“你们哥俩合起伙来欺负我。”
苏阳脖子一昂，学着罗飞把酒灌进嘴里，顿时一阵辛辣刺激令他皱眉不已。
“你这帽子太大了，我可不接。”
罗飞笑道，“跟你明说了吧，今天这杯酒如果你不喝，估计你俩下次再想坐一起喝酒得等两三年以后了。”
“什么意思？”
苏阳心里“咯噔”了一下，疑惑看着罗小博。
罗小博的脸现在红的像猪肝，手扶苏阳肩膀身子晃悠着，“还没来得及告诉你呢，我要出国啦，这个周末就走。”
“这么急？”
苏阳听到这个消息虽不意外，但又感觉有点仓促，“去哪个学校？还是学你老本行机械专业吗？”
罗小博重重吐了一口浊气，摸着下巴心有不甘道：“我原本已经准备去东大了，但人家回信婉拒了我，现在，我只能选择去南洋理工。”
其实南洋理工已经算是非常好的学校了，尤其是机械工程专业，更是在全球都排得上号，但跟RB的东大相比，还是稍逊一筹。
“RB学校，不去也罢。”罗飞拍了拍堂弟肩膀，低声安慰道。
面对堂兄罗小博呵呵点头，但笑的很勉强。
他知道罗飞不想让自己难堪，可很早以前他的愿望就是振兴共和国机械制造工业，如果能去好一点的学校，哪怕是RB的学校又怎么样，他不在乎。
跟谁学不是学？
“南洋理工是全球规模最大的工程学院之一，也是唯一同时获得欧洲质量发展体系及M国国际管理教育联合会两项国际认证大学，恭喜你啊罗小博。”柳檬笑着说。
不得不说，柳檬的韵味是从长腿到纤腰，再到眼角眉梢，就算以最挑剔的眼光看，无论她怎么穿搭，整个人都会显得青春靓丽，清新脱俗。特别是一头乌黑的长发披散在肩上，光可鉴人。
这是人的特质，别人模仿不来。
自打柳檬走进餐馆的那一刻起，旁边不远处一桌男人目光就从没离开过她的身体。
苏阳把这些都看的真切，只是那些男子还懂得含蓄，他便没有理会。
“谢谢你。”
罗小博无奈地摇摇头，神情有些寂寥。
苏阳微微一笑，把罗小博面前的酒换成茶水，说道：“博哥，你怎么没选麻省理工呢？”
如果记忆没错的话，苏阳记得后世赫赫有名的罗世博董事长应该毕业于麻省理工学院，怎么现在罗小博突然说选择要去南洋理工呢。
难道说，是因为自己的原因煽动了蝴蝶翅膀不成？
苏阳很困惑。
但在没有得到明确答案前，他保持不动声色，先试探一下再说。
“呵呵。”
罗小博把茶水当成酒了，端起来喝了口还砸吧一下嘴，翻着白眼说道：“还不是因为你给狗日。”
“小博，别胡说。”
罗飞板着脸教训堂弟。“你的研究跟能不能上麻省理工有什么关系。”
尽管苏阳平时表现的很爱开玩笑也很大度，但出国留学是人生大事，而且哪所学校会接受个人申请是人家学校决定的，怎么能把责任推到苏阳头上。
罗小博眼一横，说道：“我没胡说，大哥你让苏阳自己说，当初我都已经开始着手研究多连杆液压柔性机械臂系统中液压缸与柔性臂之间的耦合作用问题了，这个家伙拿来一大堆微波萃取设备找我帮忙，他倒是成功了，我的研究却落下了。”
说不过罗小博，罗飞无语翻了个白眼。
打小罗家三兄妹就各有长短，罗红梅的长处显然已经，说她是数学天才也不为过，但情商方面却差很多，倒是罗小博不管智商还是情商都非常高，他也是罗家共同的希望。
罗小博现在表示，因为帮助苏阳搞微波萃取设备，自己的研究滞后了，所以没有申请成功麻省理工。
“老子送你一首诗。”苏阳就笑着说道。
罗小博瞪大眼，问：“什么诗？”
“独坐书斋手作妻，此情不与世人知。若将左手换右手，便是停妻再娶妻。”苏阳嘻嘻哈哈说道。
“滚~~~老子烦死了你还开车。”
罗小博听完怔了一下，哭笑不得埋怨苏阳这个时候还有心思开腔捉弄自己。
“你当时申请麻省理工硕士的时候提交的论文和模型是什么？”苏阳问道。
罗小博说：“关于自适应鲁棒控制的。”
“如果说，你再提交一次模型的设想，麻省理工录取你的可能性有多大？”苏阳又继续追问。
罗小博想了想，“如果能提出有建设性课题设想，录取的可能性很大。”
可话一说完，罗小博马上又泄气了，挠着脑袋说道：“哎呀，烦死了，一点头绪都摸不到。”
“你烦个屁，不就是自适应鲁棒控制的设计方法么，你求求我，或许我心情一好就能帮你解决呢。”
苏阳半开玩笑半认真说道。
“你能解决个毛线。”
罗小博闭上眼睛，摇头晃脑说道：“自从50年代末期由麻省理工学院提出的第一个自适应控制系统以来，先后出现过许多不同形式的自适应控制系统，但问题的关键却一直困扰着各种液压柔性机械臂实际生产使用，你一个搞电化学的能懂机械？”
应用自适应控制的一个基本假设就是被控系统除了不确定的参数外，不存在其他不确定量，但在实际的控制对象中还存在一些非参数的不确定量。
比如有执行机构振动或摩擦力产生的高、低频非建模的动态干扰测量噪音和采样滞后带来的非建模因素。
罗小博在做自己毕业论文时发现，按照目前国内甚至国际上通用的设计方法自适应控制系统实际上是不稳定的。所以就想申请麻省理工的硕士，希望今后能在这项难题上做出成果。
苏阳就笑，“你别一直钻牛角尖，换个角度想问题啊。”
罗小博顿时一愣，眼中全是困惑不解。
“你知不知道有一种变结构滑模控制？”
苏阳眨眨眼，嘿嘿一笑见罗小博懵懵懂懂，便笑着提醒道：“你还记不记得我设计微波萃取设备时使用的微波并非连续性的？”
“当然记得，你给王子宇投了一笔钱研发的嘛。”
罗小博点头，疑惑地瞥了一眼同样一头雾水的堂兄和妹妹。
“这不就得了。”
苏阳点上一支烟，笑道：“其实很多道理都是相通的，既然自适应控制有瑕疵，你就可以事先设计一个能避免瑕疵带来影响的控制系统嘛。”
罗小博陷入沉思。
苏阳继续说，“我刚才说的变结构滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。即一种使系统结构随时变化的开关特性。”
“你TM真是个天才。”
罗小博一下子想通了，使劲拍着苏阳的大腿嚷嚷道。
“我艹~~~”
苏阳疼的龇牙咧嘴，“轻点，你以为你是李云龙啊。”
“李云龙是谁？”罗小博问。
苏阳没好气说道：“李云龙就是提出我刚才说的随时开关特性的人。”
罗小博根本没听进去苏阳在说什么，他一心都在思考苏阳刚才的话呢，站起身就说：“大哥我有事先走了，你把小妹送回家去。”
说完，那货头都不回跑出门去，步伐飘逸不带一丝醉意。
看着一阵风似跑了的罗小博，柳檬低声问道：“什么是自适应控制？”
“是博哥正在研究的一项控制系统。”
苏阳回答，“自适应控制包括反演自适应控制与常规反馈控制一样，也是基于数学模型的控制方式，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，算啦，不管他，我们继续吃饭。”
柳檬用力点点头，钦佩看着苏阳，眼中全是崇拜。
这个男人为什么可以如此优秀，自己能连续在MaterialsToday和Angew上发表两篇论文也就罢了，居然连工科的知识都懂。
她哪里知道，苏阳也就只能凭记忆说出一些机械工程方面的皮毛，就那还是他看过人家科学家发表论文里的知识，若是较真的话，苏阳连罗小博一根小拇指都不如呢。
走了个胡搅蛮缠的罗小博，饭局很快就结束了，罗飞自然要送堂妹回家，喝了酒的苏阳也不能开车，只好由新晋司机柳檬陪伴。
柳主任做人做事谨小慎微，开车也是如此。
车开的很慢，仿佛柳檬生怕轮胎会辗轧到地上的蚂蚁般，这就让苏阳很恼火。
“你能稍微快点吗，瞧见前面那老太太没，十分钟前咱们离她一百多米远，现在还有三十米，加把劲追上她。”苏阳嚷嚷道。
柳檬唇抿的死死的，额头沁出汗珠，双手死死抓住方向盘根本不理会苏阳催促。
苏阳脸一黑，放下副驾驶车窗点了一支烟，自言自语道：“急死个人了，这样开车等到家又该吃晚饭了。”
话音刚落，苏阳就感觉车速似乎比刚才稍微快了一点点。
他在心里暗暗得意，心说：“早知道早该装变脸了。”
可甲壳虫还没走出三公里，车身猛地一颤，苏阳那边右前轮竟陷入坑里，不管柳檬怎么踩油门也爬不起来。
这一刻，苏阳有种欲哭无泪的感觉。
TMD报应呀！
早知道，真该闭上嘴安安静静坐车不好嘛。
“现在怎么办。”
柳檬急得要哭出声，眼泪汪汪盯着苏阳求救，驾校里真没教车子陷进坑里出不来司机第一时间该做什么。
“怎么办？凉拌呗！”
苏阳嘟囔了一句，开门下车。
左右瞧了瞧，苏阳发现前面不远处有几个闲汉正围成一圈打扑克牌，就快步上前跟人陪着笑脸散烟。
一包中华烟发出去只剩空烟盒，几个闲汉才勉强同意帮忙把车推出来。
倒不是因为人多，实在是有几个人看苏阳散的是平时难得一见的中华烟，都偷偷藏起来再伸手管他要。
苏阳看见也没说，只要他们能把车帮忙推出去就行，一包中华烟算什么。
狗大户有的就是钱，不差那点儿。