卸漕粮和军队上船，又花了整整两天时间。到了第二天的黄昏，船队才正式出发。这次按照吴世恭的要求，船队是日夜兼程，基本上在沿途不做停留。确实，大伙儿都是归心似箭了。
不过唐六的船队再大，可挤上了四千多人，每个人在船上的空间肯定比较小的。可是这些人也都基本上没有坐过船，所以就象吴世恭第一次离京时候的那些护卫一样，都靠近船沿，津津有味地看着运河上和两岸的风光。
在吴世恭自己的船舱内，琼娘偷偷地通过窗户看着那些兵丁的傻样，“嘻嘻”笑着对吴世恭说道：“老爷，他们倒挺高兴的。你看那群小孩都唱起山歌来啦。”
吴世恭走了过去，顺着琼娘的目光也看了看，笑着说道：“别看他们现在闹得欢，过上一、两天晕船了以后，他们可能哭都哭不出来。不过，现在你就让老爷我高兴高兴吧。”
被吴世恭突然抱过去的琼娘发出了一声惊呼声，接着她紧咬住自己的嘴唇，不让自己再发出声音来。琼娘的胸脯急促地起伏着，眼色迷离，吐气如芳，吴世恭看到琼娘那诱人的模样，手就伸进了她的裙子，顺着大腿摸了上去……
吴世恭其实对自己兵丁的晕船早有准备，这几天也购买了大量的晕船药。而且这次坐船，吴世恭还让周巡、赫飞等军官分别带队，在运河两旁也进行着骑兵掩护船队的训练。
吴世恭知道，在明朝的时候，通过船队运兵是最经济实惠的，速度也快，后勤保障也好，还很安全，所以是一种最常见的行军方式。
可是在以前，吴世恭的军队没有条件坐船训练，有了这一次的机会，吴世恭就想让兵丁们好好地训练一下水上行军。再说，吴世恭知道自己的兵丁大多数都是北方人，在船上晕船的很多，因此，让他们多体验一下呕吐的感觉，在以后水上运兵以后，让自己的兵丁更快地形成战斗力，也是很有益处的。
在船上休息了一天以后，吴世恭就把邓启帆请了过来，和邓启帆商议起了军队发展问题，在之后这十几天，吴世恭分别向其他的军官征询意见，并且结合这次勤王的过程中，军队暴露出来的问题，吴世恭最终制定出一份今后几年的军队发展计划。
这次勤王，吴世恭感到军队出现的最大问题有两处：一处就是后勤保障问题，尤其是军队的粮草供应问题；另一处就是行军的速度问题。
吴世恭通过了这次勤王，已经彻底对明朝地方官府对军队的粮草供应失去了信心了。尤其是当自己的军队作为客军，出了自己的驻地作战的时候。
对此，吴世恭也没有什么好办法，他也没有这么大的能力去改变明朝的那些规矩，更不愿意让自己的军队就地抢掠，把自己的军队搞得象土匪一样。
所以，吴世恭也只能够制定了一个很笨的死制度：只要是自己的军队出征，那每位兵丁就一定要随身携带十天的口粮，军队的大车也要同时运送整支军队需要的二十天的粮草。有了这一个月的粮食，那军队缺粮的问题也就基本上能够解决了。对此，甚至牺牲一些军队的行军速度也在所不惜。
至于行军的速度，吴世恭就发现了有一对矛盾。因为军队每天花在扎营的时间相当长，所以留给军队行军的时间就比较少了。虽然这次北上勤王，军队每天行军二十里的速度有吴世恭消极避战的原因，但是就算是去除这个原因，吴世恭也发现自己的军队每天最多行军四十里路。
可是对于军队来说，修造坚固的营盘也是必不可少的。吴世恭在这次勤王的过程中，也品尝到了军队有坚固营盘的好处。起码有了坚固的营盘，自己兵丁在营盘中休息的时候，心态不会太紧张，也绝对不会发生什么敌军劫营和自己兵丁因为紧张而啸营的事件。
因此，吴世恭除了决定在以后，除非是万不得已的情况下，绝对不离开自己的驻地，到外线去作战以外，还做出了以下两个决定：
一个就是组建自己的机动军团。吴世恭准备这次回到河南以后，把自己的骑兵队伍扩充到一千人。当然，骑兵的兵额可能有些缺少，吴世恭准备抽调一些表现好的兵丁，再加上在骑兵中养马的那些少年军户，让薛永利加紧训练，这样在半年以后，骑兵也就基本上形成战斗力了。
吴世恭还准备在机动军团中组建一支机动千人队。这支千人队的步兵训练，将组成一个标准的千人方阵。因为从来没有训练过这么多人数的方阵的经验，所以这个方阵的训练计划、兵器装备和战术等方面的问题，吴世恭准备等到回河南以后，在训练中逐步完善。
但值得一提的是，在这个方阵里，除了以前的火铳手和长枪手以外，吴世恭准备增加一个兵种，那就是大斧手。这大斧手将要在敌人的骑兵冲进方阵以后，和骑兵搏杀用的。这就解决了长枪手没办法和近身的敌人作战的问题。
但为什么要叫做机动千人队呢，吴世恭准备在这个千人队里，每个小队配备两到三辆的大车，而这大车也将由两匹挽马来牵引。一辆大车将搭载兵丁，另一辆大车搭载兵器、盔甲和粮草等物品，以保证这个机动千人队良好的机动能力。
另外，机动千人队使用的大车也将进行改装，它将改装成为偏厢车的样子，在行军和扎营的时候，可以很方便地把偏厢车围成一道简易的墙，来据墙防御。
当然，在这个机动军团里，还有一个炮队。因为吴世恭的炮威力都比较小，所以为了保证火炮的发射速度，吴世恭只准备在炮队里保留十门佛郎机炮。还有那两门三磅火炮。其它的那些炮和三眼火铳，吴世恭都准备安放在三个要塞中，作为守城的火力。
吴世恭也已经决定，在以后如果要制造火炮，那就主要制造三磅以上的火炮。三磅以下的火炮，吴世恭将准备通过购买来解决。因为这次通过了鞑子首级交换火炮的过程中，吴世恭发现在明军中，小口径火炮的数量并不少，而且价格也不贵。
另外要提一句的是，这次吴世恭准备在炮队中增加一个步兵的百人队，这个百人队的任务，就是保护自己的火炮不受到敌人的袭击。因此，炮队的总人数也将达到三百人。
最后就是吴世恭自己这些指挥人员和护卫亲兵了。吴世恭将维持一支二百人的亲兵护卫队。而这支亲兵护卫队的成员，都由十人队的副小队长以上的兵丁抽调而来。这些亲兵一方面护卫着吴世恭这些指挥人员，另一方面将要接受步、骑、炮、工等各个兵种的全面训练，还要接受指挥的训练。完全可以这么说，这支亲兵护卫队就是吴世恭的一所军官学校。
因此，吴世恭的机动军团将达到二千五百人左右。凭借着大量的兽力，吴世恭估算了一下，这个机动军团在三天内，将行军达到三百里左右，在十天内将达到八百里左右（因为人员和马匹都要休息的缘故，所以远程行军的速度慢一些）。
而这个机动军团，将会是吴世恭以后作战时的主力军团。
吴世恭的另一个决定就是：着重加强军队的夜行军和夜战能力。
通过这次勤王，吴世恭发觉在当时的作战中，根本就不象现代文学作品中描写的古代战争一样，夜晚基本上都是被放弃的。军队根本没有在夜晚行军和作战的做法。
那既然别人放弃，那么如果吴世恭自己使用的话，那就将在未来的战斗中，占据很主动的地位。至于夜盲症等身体条件的影响，吴世恭就准备增加兵丁伙食的营养，加强兵丁的挑选工作，无非是合格的兵员数量少一些罢了，但是对于机动军团这种精锐部队来说，这不是个大问题。
还有就是缺少训练军队夜行军和夜战的经验，这也更不是问题了。那就在以后的训练中发现问题，逐一解决吧。
机动军团的军官军饷不去说，普通兵丁的军饷将是全额军饷到二倍军饷不等。具体的标准将看兵丁的兵种、服役年限等条件。
接着就是二线军队，这个军队由以下这些部队组成：
千户所堡垒的防御部队六百人，李鹞子山寨的防御部队三百人，还有吴世恭准备到汝宁府以后，招收的当地防御汝宁营大营的兵丁五百人，民团三百人。
这一千七百名兵丁，将拿五成到八成军饷不等。具体的标准也将看兵丁的兵种、服役年限等条件。
比较例外的是吴世恭这次接纳的俞继的归德卫军队七百人，他们将拿五成军饷，但因为这些人所在的千户所的距离都比较远，所以回去以后将如何训练，那也只有到了归德府以后再说了。
当然，在二线军队中的军官的军饷和机动军团军官的军饷是一致的。
最后就是辅兵。现在吴世恭的辅兵，只有在千户所的那四百多个在农闲的时候训练的，只拿一成军饷的军户，还有在汝宁府北部山区和归德府中，投诚吴世恭的六百多个只需要粮食供应的土匪。
吴世恭准备在回去以后，让自己的家奴中，所有的青壮男子全部动员起来，让他们以后在农闲的时候全部接受军事训练，加入到辅兵的队伍中去。
吴世恭也估算了一下，这样的话，所有的辅兵也将达到二千四百多人。
当然还有一支由徒弟陶辛率领的七百人左右的童子军了。不过这支童子军是着眼未来的，在现阶段，基本上也是派不上什么用处的。