刘光世因为父亲刘延庆参加了江南外戚叛乱而一度受到朝廷冷落，但宗泽却对他另眼相看，一直重用提拔他，宗泽大军退守江淮后，宗泽令他率一万军守泗州。
宗泽不幸在楚州病逝后，他手中的八万由谁来指挥就成了天子赵构和太上皇赵佶争夺的焦点，赵构最初是想让韩世忠接管，但赵佶却坚决反对，认为韩世忠手中兵力太多，不利于朝廷控制。
最后父子二人达成妥协，将八万军队一分为二，四万军队交给岳飞统帅，前去荆襄镇守，另外四万军队赵佶给了刘光世，并提升他为都统制，独立成军，这便使刘光世再度被重用，手握五万重兵，官拜上将军、淮东防御使，都统制，成为地方大员，负责镇守泗州、楚州、泰州和通州一线。
刘光世几乎是同时接到李延庆和太上皇赵佶的信，这让他着实犹豫了两天，从感情上，他当然是偏向一手提拔他的太上皇赵佶，但作为朝廷重臣，他也反对太上皇发动宫廷政变，尤其在官家生死未卜之时，他生怕自己走错一步路，就会成为历史罪人。
不过刘光世最终还是决定出兵进攻李延庆，他没有选择余地，他的两个儿子都在京城，捏在赵佶手中，令他不敢不从。
刘光世不敢公开响应赵佶，这是他的底线，他不能公开站队，他便用飞鸽告诉赵佶，他会秘密出兵，从背后进攻李延庆。
刘光世并没有全军押上，他留两万军队继续镇守泗州和楚州，自己率领三万大军抵达了泰州。
三万大军在芦墟镇集结，刘光世站在高处眺望长江对岸，远方是一条黑线，这一带江面足够近二十里，波光浩淼，刘光世心中沉甸甸的，他明明知道天下各州都保持中立，不愿卷入这场宫廷政变，只有他义无反顾地蹚了这趟浑水。
他心中象吃了苍蝇般难受，只是儿子在赵佶手中，他不出兵又不行。
“速去询问，船只到了没有？”刘光世高声问道。
长江上的船只都在南岸，这是朝廷的规定，南岸不派船只过来接应，他只能从淮河调船南下，这就是他迟迟没有渡江的原因，
片刻，一名副将奔来禀报，“启禀都统，船只已经到了！”
刘光世回头望去，只见数十艘大船正沿着泰水驶来，他立刻下令道：“第一军准备渡江！”
第一军五千人已经做好准备了，他们并不是在长江上登船，而是芦墟镇的泰水上登船，然后船队直接驶入长江，半个时辰后，五千军队全部上了船，三十五艘大船满载着士兵，开始浩浩荡荡向长江对岸驶去。
“都统，卑职听到一个消息，韩世忠似乎也秘密派三万军南下了。”
汇报情况之人是副将杜麟，他刚刚从淮河押船回来，便迫不及待地向刘光世汇报这个消息。
刘光世一怔，“他们怎么会有船只渡江？”
杜麟叹口气道：“都统还不明白吗？一定是对岸派船过江接应。”
刘光世顿时沉默了，原来韩世忠是支持李延庆的，不过也难怪，韩世忠本来就是李延庆的部将，他支持李延庆也很正常。
江淮地区三大军队中，只有沿江防御使曹晟公开支持李延庆，刘光世和韩世忠表面上都保持了中立，实际上，两人却各自暗中出兵了。
“快看，那是什么船队？”有士兵忽然指着江面上大喊。
刘光世也看见了，江面上忽然出现了一支船队，足有五六十艘之多，在江面上一字排开，船上挂着宋军的黄底黑龙旗，刘光世心中大惊，长江上并没有水军啊！这是哪里来的水军？
他看不清楚，索性催马冲上一座土丘，这下子视野开阔了。
阮氏三雄率领的六十艘战船和五千水军昨天就到了，扬州是韩世忠镇守的地盘，刘光世必然是从泰州或者通州渡江，不过通州的江面太宽阔，从泰州的可能性最大，他们便守株待兔，等候在泰州对岸。
望着江面上三十余艘渡船，阮小七十分兴奋，低声对兄长道：“全部击沉，干他娘的！”
阮小二回头瞪了兄弟一眼，“你忘记都统是怎么说的？”
李延庆再三嘱咐过他们，只要刘光世没有公开表态站队，就说明他并不是心甘心愿出兵，那不用杀得太狠，警告一下就是了，如果警告不管用，再利用战船优势将对方悉数俘获。
这里面警告是最为重要，具体怎么警告，就由阮小二自己决定了。
“准备火炮！”
立刻有士兵将三架火炮推上船舷，当然现在还没有管状的火炮，还是弹射形火炮，但他们将第一次使用水战震天雷。
水战震天雷其实就是守城时对付巢车的长钉震天雷，震天雷铁外壳两面都有锋利的长钉，当震天雷重重撞击在船上时，长钉会穿透船板，钉在船上。
不过水战震天雷还是有特殊的不同之处，那就是火绳口有一个类似蜗牛外壳一样的装置，它将保护火绳不被江水打湿。
阮小二的战船迎面向最大一艘渡船驶去，这艘船上至少载有一百五十名士兵，水军士兵不断大喊：“立刻回去，否则将尔等击沉！”
但回答他们的却是密集的箭矢，几名喊话士兵不幸中箭倒在甲板上。
阮小二大怒，喝令道：“准备发射！”
战船和对面的渡船交错而过，双方相距不到三十步，只听见‘嘭！嘭！’两声，两颗震天雷同时射出，呈直线射向对方大船，先后击中对方船身，但其中一颗震天雷没有钉住船身，落入了江水中，而另一颗震天雷钉在船身上。
阮小二的战船在发射后便火速撤离，相距约五十步时，只听见惊天动地的一声爆炸，碎屑四溅，一股浓烟腾空而起，高高的桅杆轰然倒下，整艘渡船竟被拦腰炸成了两段，一百五十名士兵全部落水。
在北岸查看情况的刘光世顿时惊得目瞪口呆，他是见识过震天雷的，却没有想到江面上也能使用震天雷。
“不好！”他大叫一声，“这是李延庆的战船！”
刘光世立即大喊，“让所有船只回来！”
“当！当！当！”岸上敲响了撤军钟声。
其实不需要鸣金收兵，震天雷强大的威力早已吓坏了其他渡船，他们纷纷调头向北岸驶去。
但阮小二却不肯放过这些渡船，待宋军上岸后，他会将这些渡船全部击沉，不会再给对方渡江的机会。
副将杜麟心有余悸，他低声对刘光世道：“不如把这些船只留在长江，索性让对方全部击沉，咱们就向临安府请求船只支援。”
刘光世点点头，这也算是一个不是办法的办法，不是自己不肯出兵，而是没有船只渡江，就让赵佶派明州的海船来接应自己吧！
刘光世也相信赵佶不会那么愚蠢威胁自己的儿子，那样做只会把自己逼向李延庆。
当天下午，刘光世撤军回楚州，阮小二随即放火烧毁了三十几艘渡船，他又派出几艘船在长江沿岸搜索，将所有隐藏的船只全部焚毁。
刘光世在北撤的同时，发鸽信给临安赵佶，告诉他自己的渡船在长江上遭到了李延庆战船的伏击，所有船只全部被对方战船击沉，落水士兵不计其数，初步估计已阵亡三千余人。
刘光世随即要求赵佶派明州海船接应自己渡江。
与此同时，刘光世却在夜间派一名心腹秘密坐小船过江，给阮小二送去一封信，让他关注长江口可能出现的海船。