就在丘福一路猛进时，侯爵李远和王聪都在极力劝诫，说这肯定是鞑靼的阴谋，不可轻信等等，李远甚至搬出了朱棣：“当初陛下是怎么样说的？难道将军全都忘记了吗？”
丘福一概不听，竟然还派火真带着小队去看看侦查情况，说自己会跟上他。
火真犹豫不决，他和李远王聪等人一样，都对鞑靼持怀疑态度。
丘福忍了很久的怒火终于爆发了：“你们一个个的，都要造反吗？我才是主帅！皇上任命的主帅！”
“都给我按我说的去做！违令者，斩！”
大家眼看丘福一意孤行，无奈只能跟着他。
就在全军上下精疲力尽时，他们终于见到了鞑靼尚书所说的鞑靼军队。
但鞑靼尚书的话只有一半是真的，鞑靼军队并不是他所说的“惶恐北逃”，而是列队整齐，精神焕发。
而且丘福绝望地发现，自己似乎落进了包围圈。还没等他反应过来，鞑靼军队蜂拥而至。
人多的打人少的，吃饱喝足的打又饿又累的，还是伏兵。
在胜利无望的情况下，明军进行了最后的抵抗。安平侯李远、武城侯王聪率五百骑突虏阵，斩杀数百人。但他们都没办法改变这场战斗的结局。
最后，李远和王聪都战死，丘福与王忠、火真尽皆被俘遇害。
北征的十万大军就此全军覆没。
朱元璋摇了摇头，对朱棣说：“像丘福这样的鲁莽蠢笨之徒，你怎么能让他担任主帅。”
说着，朱元璋有些悲痛地摇了摇头：“可怜我大明十万好儿郎，竟然因为一个人的愚蠢而横尸荒野。”
“那么，你会找谁做下一个主帅呢，老四？”
……
朱棣气疯了。
自己不好的预感成了真，丘福果然犯了骄傲自大的老毛病，一意孤行，葬送了战局。
自己的十万大军，竟然全军覆没。
朱棣有气基本不会忍着，而是发泄出来。于是他下令，剥夺丘福的爵位，把丘福一家流放海南。
“账”算完了，“仗”还得继续打。鞑靼的阿鲁台和本雅失里已经狂得没边了，可笑的两个人竟然在地图上指指点点，商量着恢复成吉思汗的霸业。
朱棣的目光在将军们身上扫来扫去，哪个将军也觉得不完美，不是这里有问题就是那里有问题。
自己必须找一个完全信任，而且能打胜仗的人来北征。
晚上，朱棣苦恼地在寝宫里来回踱步，堂堂大明王朝，竟然找不到一个合适的将军来出征。
这时，朱棣的目光落在了床边悬挂着的那把宝剑上。
距离靖难已经七年了啊，朱棣伸手取下宝剑，轻轻拂落上面的灰尘，然后拔出宝剑，剑锋依然凌厉。
那么，我自己的国家，就由我自己亲自保卫吧。
【丘福失败后，朱棣决定亲征。】
朱棣不想再次失败了，于是他动员全国，调兵遣将共计五十万人，于永乐八年集合完毕，正式出征。
此时的阿鲁台和本雅失里正在饮酒作乐，做着光复大元的美梦，这时探子来报，说明朝又打过来了。
“又来？这次是谁的主帅？”阿鲁台漫不经心地说。
“是朱棣。”
哐啷一声，本雅失里从椅子上摔下来，瘫坐在地上，双眼逐渐失去高光。
阿鲁台极力压着颤抖的声音继续问道：“他他…他带了多少人？”
“五十万。”
又是哐啷一声，阿鲁台也从椅子上摔了下去。
两人一起沉默了好久，然后异口同声地说：
“跑吧。”
可往哪里跑呢？两人却出现了分歧，本雅失里想往西跑，他想去投奔瓦剌；阿鲁台想往东跑，因为东边的呼伦贝尔草原是他的根据地。
刘彻啼笑皆非，他说：“大敌当前，本雅失里和阿鲁台不去讨论如何迎战，反而讨论如何逃跑？”
“不过这蒙古，应该是匈奴的后裔吧。看来朕还没有把他们收拾服气啊。”说着，刘彻的眼中露出了杀机。
本雅失里和阿鲁台两人吵得不可开交，正中场休息着，阿鲁台突然想到了什么。
“朱棣是不是快到了？”
“嗯。”本雅失里没好气地回答。
“那还吵个屁啊！各跑各的吧！”说着，阿鲁台光速带领他的部下跑路。
就此，两人分道扬镳。大路朝天，各走一边。
本雅失里比较倒霉，他跑着跑着，撞上了朱棣。
朱棣是明智的，他明白兵贵神速，于是他亲率精锐骑兵追击，只带了二十天的口粮，轻装上阵。
本雅失里是不明智的，他不明白兵贵神速，于是他在跑路的时候带了很多金银财宝，重装上阵。
朱棣一路狂奔，终于在斡难河畔追上了本雅失里，上去就是一顿打，本雅失里根本就没有还手的机会，损失惨重，但他属实是逃跑的高手，最后竟然带了七个人冲出重围，逃之夭夭。
本雅失里有惊无险地跑到了瓦剌，刚松了一口气，就被五花大绑到了瓦剌首领马哈木的面前。
马哈木冷冷地说：“你一直和我们瓦剌打仗，怎么还有脸过来投奔我们的？”
本雅失里懵了，他急忙辩解道：“都是阿鲁台干的，我就是个没有实权的首领罢了。”
马哈木的耐心不太够，还没听完本雅失里的辩解，他就把本雅失里杀了。然后马哈木把本雅失里的首级送给了朱棣，还换来了点赏钱。
另外一边，阿鲁台听说本雅失里被打败，便暗自庆幸起来。他明白朱棣带的人实在太多了，粮草很快就会不够用，到时候朱棣肯定会不得已而班师回朝。
果然，朱棣宣布班师的消息很快就传了过来。阿鲁台高兴极了，准备结束逃亡生涯，回家。
事实证明，阿鲁台也是个倒霉蛋，因为他在回家的路上碰到了同样要回家的朱棣。
朱棣笑了，没想到还有意外之喜。
阿鲁台哭了，没想到还有意外。
朱棣率领五十万大军对着阿鲁台一顿猛捶，但阿鲁台的逃跑能力和本雅失里不相上下，在全军被朱棣碾压的情况下，竟然自己跑了出来。
【就此，鞑靼大汗被杀，军队几乎全军覆没，就此一蹶不振。】
幸存的阿鲁台想去找瓦剌求援，想了想本雅失里的下场，就打消了这念头。万般无奈之下，他跟朱棣投降，表示愿意归顺明朝。
朱棣还是挺仁义的，封了阿鲁台一个和宁王。而之前杀掉本雅失里的马哈木，也被封了一个顺宁王。
朱棣本以为蒙古会就此消停，然而事实却并非如此。