正在指挥战船插向郑芝龙两侧的刘香见到这种情况，心中则是更加紧张起来，唯恐自己的动作慢上一点，就会被后边的李性忠给追上来咬住，再也跑不掉。因此他是不断地催促着各船加快速度，尽早完成转向，突入郑芝龙的阵中，以挽回己方的劣势。
不过刘香的这番挣扎终究是徒劳，双方离得越近，命中率就只会越高，哪怕他手里的火炮比郑芝龙的先进一些，那也不足以抵消李性忠那边包抄之后带来的优势。这一会儿他能做的最多也只能是让郑芝龙的损失更大一些而已。
郑芝龙这时候自然也看出了刘香的打算，但他很清楚自己此时绝对不能后退，以免给刘香让出逃跑的位置来，那样就等于是在纵敌。如果说刘香只是朝廷的敌人，跟自己无冤无仇，那郑芝龙为了避免自己的损失，说不得还真的就会退上一退了。
但刘香这次可是摆明了冲着自己来的，不提这次已经给自己造成了多大的损失。就是之前他跟荷兰人联手算计自己的那次，就已经足够让郑芝龙咬牙切齿了。这新仇旧恨加在一起，他又怎么可能会愿意放过刘香？不把他打得满地找牙，菊花盛开，教会他应该怎么做人，那自己就枉为“十八芝”的结义大哥！
不过话虽然是这么说，但郑芝龙还是不想让自己的损失太大的。毕竟这些人都是自己在朝廷立足的本钱，也是跟随自己一路血战过来的弟兄，就这么折损了，他也是会很心疼的。所以他在不会给刘香逃跑机会的同时，也要尽量想办法减小自己的伤亡。
因此在双方的距离已经接近到两百米以内时，他立即就下令让自己的战船快速靠上去，与刘香的船只进行接舷战。这么做不仅能挡住刘香的去路，也能给后边的李性忠拉开空间，创造歼灭刘香后队的机会。
一时之间，在海中爆炸的炮弹掀起了阵阵巨浪，将许多船只都冲的左摇右晃。有些还没靠上去的船只被浪头这么一晃，直接就撞在了一起。不过好在这种冲击力不是很大，还没有哪艘船被直接撞沉的。
双方的船只在极短的时间内就挤在了一起，那些水手们趁势跳上对方的船只，挥舞着手中的兵器，向对手的身上招呼起来。双方你来我往的厮杀着，此起彼伏的喊杀声更是将远处的爆炸声都给压住了。不断地有人从船上掉下来，跌进海中，鲜血染红了大片的海面，那些死去的人的尸体也漂浮在各处，看上去惨烈无比。
这个时候火枪和火炮已经完全没有了作用，双方的人都在拼尽全力地厮杀着，只有刘香落在最后边的那些船只还在被李性忠用炮弹挨个点名般地蹂躏着。
站在船头上的郑芝龙并没有动，不像以前一样会身先士卒地带人杀上去。他看着正在带人跳到刘香的船上厮杀的郑芝虎、郑芝豹等人，却是一言不发，没有再下达什么指令，而是静静地等待着他们最后厮杀的结果。
郑芝虎、郑芝豹两人也真不愧他们这虎豹之名，两个人各自带着一队精壮的士卒，分别从两侧的两艘船上一路杀向了刘香的座船，接连打穿了四五艘战船，看上去完全是一副势不可挡的样子。
又经过了一个多时辰的战斗，胜利的天平已经向官兵这边倾斜过来。李性忠汇合了那两艘收尾的战船后，合力将刘香后部的二十多艘战船给打了个稀烂。郑芝龙在正面也已经将刘香的前锋击溃，双方已经在向刘香的中军合围过来了。
见到这种情况，刘香知道自己败了，而且败的很彻底，已经没有了翻盘的机会。现在唯一的希望就是要趁机逃出去，至于自己的那些船只，那就只能听天由命了，能逃出去几艘算几艘了。
于是趁着包围圈还没有完全形成，刘香便命令自己的座船顺着风向，往东南方驶去，全速逃离战场。至于他手下的那些人和船，则是完全顾不得了。而刘香手下的那些海盗们看见老大都跑了，哪里还会有心思继续作战？顿时如鸟兽散，像无头苍蝇一般，各自找了方向逃命去了。不过这些人最后能有多少逃出去的，那就要看老天的面子以及官兵们给不给机会了。
郑芝龙和李性忠见了，也没有下令去追击，而是将已经被合围在中央的十几艘船给兜住，准备将他们给俘获。穷寇莫追，这是亘古不变的道理。海盗们这会儿往哪个方向跑的都有，若要追击，就得分出一大半的船只去，那剩下被围住的那些敌舰怎么办？最后边的商船又怎么办？所以两个人都没有追击的心思，即便郑芝龙恨不得把刘香生吞活剥了，他也没有下令去追。
原本郑芝虎还等着郑芝龙下命令，准备去追击刘香，想要把这个死对头给干掉呢。可等了大半天，也没等到命令。于是心中十分疑惑的他坐着快船来到郑芝龙的船上。
刚上船，一看到郑芝龙，他就大呼小叫着：“大哥！这么好的机会，为什么不下令追击？直接把刘香那孙子给扔海里喂王八不好吗？干嘛要放他一条生路？这么做不等于就是放虎归山吗？”
郑芝龙闻言，瞪了郑芝虎一眼，怒斥道：“你懂什么！这时候你不在你的船上指挥战斗，跑到我这里来大呼小叫做什么！穷寇莫追的道理你不懂吗？”郑芝虎被这么一训斥，缩了缩脖子，不敢再多说话。他这个人天不怕地不怕的，可就怕自己的这个大哥。只要郑芝龙一发话，那他必定如乖宝宝一般，一声不敢吭的。
看到郑芝虎的样子，郑芝龙语重心长地说道：“老二，咱们这一战虽说是打胜了，可你仔细看看咱们的船，有哪一艘是不带伤的？咱们的儿郎们，又战死了多少？若是咱们再去追击刘香，后边的商船又让谁来保护？你可别忘了咱们的职责是什么！商船若是出了事情，你我又有几个脑袋够砍的？”
稍稍顿了一顿，郑芝龙继续道：“老二，我知道你恨刘香，恨不得把他生吞活剥了。我也恨刘香啊，也想寝其皮食其肉，可现在还不是时候啊！有些话，有些事，你心里知道、明白就好，但是绝对不能说出来。”说着，郑芝龙看了看左右，压低了声音对郑芝虎说道。
郑芝龙这边没有去追击，李性忠那边更不会去追了，区区海寇而已，这点功劳他还真不怎么看在眼里。如今的他已经是正三品的水师副提督了，比郑芝龙的游击将军还要高出一品。这次海战，看似说消灭了数千海寇，击沉击伤俘获战船数十艘，可真轮起来，也不是多么大的功劳。
就算真把刘香抓住了，李性忠能分得的功劳，最多也就是赏些金银。所以他对追击的事情兴致缺缺，还不如自己守护好商船，做好本职工作。比起追击刘香，保护好商船才是更重要的，他可不想自己因小失大。
郑芝龙和李性忠都没有追击的想法，所以就让刘香很顺利的逃了出去。而那些残存的漏网之鱼们，在绕开官兵的火力范围，从包围圈中跑掉后。看到刘香的座船往东南跑了，顿时就像找到了主心骨一般，也都纷纷向刘香那里赶了过去，重新回到了刘香的座船旁边。
等跑出去几十里后，天色都有些暗了。在觉得郑芝龙和官兵追不上自己以后，刘香才命令慢慢停了下来。看着身边剩下的小猫三两只，他的心中不禁极度懊恼起来：自己怎么就昏了头，打起了抢劫朝廷商船，消灭郑芝龙的这个念头？年前和红毛人联手，都没能把郑芝龙给灭了，也仅仅是抓住了个尾巴，又俘获了一些商船。真要算起来，实在不是什么值得夸耀的胜利。而现在就因为手里多了二十艘大船，又收编了几千海盗，就觉得自己天下无敌了？
当时怎么就没仔细想想，自己的人虽说是多了，可却都是一群乌合之众，根本比不过郑芝龙手下的那些精兵强将。那些人不仅操练娴熟，而且还都打过硬仗血仗，哪里是一般的海盗能够比拟的？恐怕就是今天朝廷的那十艘大船，都未必会是郑芝龙的对手。而且自己最失策的，就是根本没有把朝廷的那支船队放在眼里，觉得他们不过是银样镴枪头。结果就被啄了眼，万万没想到那十艘大船的战斗力竟是如此的强悍。不仅火炮的射程远，而且威力还大，准头更是没的说。
想到这里，刘香不禁更加的垂头丧气，自己这次的损失实在是太大了：不光是手底下战船和士卒的损失，这只是其中一方面。另一方面则是跟着自己一起从郑芝龙那里分出来的几个结拜兄弟也都有损伤：杨六、杨七两个战死了，钟斌被郑芝虎给生擒了。跟着自己逃出来的，只有李魁奇、何斌和郭怀一三个，而且他们还都个个带伤。
再看着聚拢过来的那些船只和人手，只有可怜的十几艘船，大多数人也都还带着伤。见此情形，刘香心中愈发的郁闷起来，却又无处发泄，只能转回到船舱中，一个人坐在那里喝闷酒......
就在双方交战的时候，居于后方商船上的贺逢圣心中也是万分焦急，担心不已。偶尔会有打偏了的炮弹落到这边，激起的海水洒到船上，使得船只一阵摇晃，这就更让贺逢圣焦虑了。再加上远处传来接连不断的喊杀声，更加使得他感到紧张。
他在船舱里来回的踱着步，期盼着能有好消息传来。可等了大半个时辰，那喊杀声不但没有减弱，反而变得更大了。按捺不住的他走出船舱，站到船头去看，结果看到的却是刘香的船正在逼近，想要突破郑芝龙的防线，向自己这边杀来。
贺逢圣自己虽不害怕死，可他更担心的是这百余艘商船上的货物，这可是解决大明缺粮的希望啊！若是这些货物有失，他就算是死了，也没有办法挽回损失。
眼见战况越来越激烈，贺逢圣从中又实在看不出什么门道来。于是思来想去，他便亲自乘着小船，来到了孙国祯的座船上想向他请教。作为那十艘新式战船的监造人和训练人，孙国祯对于这些战船和士卒还是很有信心的。
更何况当贺逢圣过来的时候，前边的战况已经是在向官军这边倾斜了。所以他只是劝慰了贺逢圣一番，又拉着他的手来到船头，向他仔细地解释了这会儿的情况。贺逢圣听完后才算把心放回了肚子中，不再那么焦急了，与孙国祯一道，观看着交战的情况。
等到大局已定之后，郑芝龙和李性忠一起来到孙国祯这里，向他们汇报此战的情况。郑芝龙的座船被刘香击中了好几次，虽然对船都没造成太大的伤害。可看他满脸的乌黑，明显是被硝烟熏过，整个人看着也不像初见时那么光鲜，也足以说明他当时遇到的情况还是比较危险的。
李性忠到底是没有近战接敌，他那十艘大船因为航速和射程的原因，只有他打刘香的份儿，刘香的船却是没有一艘能够够得着他的。所以李性忠看上去要比郑芝龙“干净”许多，不仅盔甲战袍上没有一丝硝烟的味道，就连脸上也如开战之前一样，没有任何的变化。
“二位将军辛苦了。”孙国祯笑着向二人说道，己方大获全胜，特别是自己督造的十艘战船立下头功，孙国祯还是很高兴的。贺逢圣也跟着道：“此次我们能够大获全胜，保住商船，全赖二位将军指挥有方，以及将士们勇猛敢战。待回京之后，我一定向皇上如实禀告，为二位将军以及此次参战的所有将士们请功。”
“那末将就在这里先行谢过贺大人了。俺老郑深受皇恩，自当为皇上效命。想不到刘香这贼子胆大包天，竟然敢袭击朝廷互市的船只，实在是死有余辜。只可惜今天未能将这贼厮给擒住，俺心中也是颇为遗憾。”郑芝龙摇了摇头，脸上的神色看上去也是十分不甘。不过这究竟是不是他的真心话，那就只有他自己才知道了。
“郑将军不必如此，那贼首刘香狡猾异常，见势不妙便弃其部众，独自驾船逃之夭夭，这也是无可奈何的。我军虽胜，可经此一役，战船却多已残破，士卒伤亡也不小，无法追击，也是情有可原的。”李性忠劝解道。