大禹治水期间，他跑遍了华夏大地，了解了很多江河湖泊、平原、丘陵、山脉的情况。并且画成图形，分华夏为九州。为了更好地统治华夏，了解九州的风土人情，大禹铸造了九鼎。
九鼎里面最大的鼎，就是代表夏朝发祥地的豫州鼎。以后中原王朝的更替，一个重要标志就是拥有九鼎。从夏朝、商朝到周朝，皆是如此。九鼎放在宗庙里，是国家权力和地位的象征。
少康中兴，奠定了夏朝延续国祚的基础。姒少康是夏朝第六任夏王，是一位大器晚成、命运多舛的夏朝君王。夏朝历经后羿叛乱，太康失国，几乎到了崩溃的边缘。为了夺回失去的江山，姒相和寒浞势力进行了坚决的斗争。但因为实力有限，姒相被寒浞杀死。为了肚子里的孩子，姒相的妻子逃到了娘家有仍部落。
姒相的这个遗腹子，就是姒少康。姒少康历经磨难，终于夺回了夏朝的统治权。在少康治理下，夏朝出现了中兴局面。
少康五十二岁的时候，为了祭祀高祖父大禹，唯恐祭祀断绝，少康封庶子无余于东南沿海的越。每年春、秋两季，祭祀大禹。
姒无余，就是于越国的开国之君。于越国，就是后来的越国。越国的开国时间，有人估计在公元前2032年。这个时间点，可能比实际的要早。因为夏朝约于公元前2070年建立，从夏启到太康、仲康、相、后羿、寒浞再到少康，时间跨度有一百多年。
大禹后裔的封国除了越国，还有褒国、缯国、杞国等。这些始自夏朝的封国，其历史远比周朝的封国晋国、齐国等古老得多。
古代封邦建国的有很多，但仅仅为了祭祀祖先，而建立一个封国，这样的情况还不多见。越国的封地，以大禹陵墓所在的会稽山为中心，国土一部分地处欧余山之南。后世的欧阳姓、欧姓，都是姒无余的后裔。这样看来，越国是个非常古老的诸侯国。
越国建国时的都城，在会稽山南的越城。建国伊始，无余和族人断发文身，以表达与当地人同呼吸、共患难的坚定决心。在无余及后代子孙的共同努力下，临海的越国不断发展壮大。越国跨越了夏朝、商朝和周朝，一直存续到公元前333年被楚国所灭。
无余去世后，儿子丕诚继位。丕诚去世，儿子宗元继位。按辈分来说，宗元是夏王芒的堂弟。宗元之后，越侯绍圣继位。
从夏朝到商朝，越国又经历了毅正、子诚、娄玉、俶、枋、菪、潜、户、厉、皓、僮、浑淳、仲庚、太辛、咸享、寀、浤、天表等十八位国君。之后进入西周时期，越国国君是姒诃。
在夏朝到商朝几百年间，越国国君都是侯爵，所以以上越国国君都称为越侯。到了西周时期，其实越国并没有与周王室形成朝贡、进贡的君臣关系。毕竟，山高路远，周王室鞭长莫及。
从这时起越国国君的封爵，变成了子爵。至于越国人是不是承认，并不重要。西周时的加佑、子升、纲、汝稷、洽、汜、少连七个国君，春秋时期的骝、逸、鲤、必高四个国君，都是子爵。
从公元前621年迁都嶕岘起，越国国君的爵位又变回了侯爵。自无壬到无瞫、夫谭，三个国君都是侯爵。
无壬公元前621年到公元前591年在位；无瞫是无壬的儿子，公元前591年到公元前565年在位；夫谭是无瞫的儿子，公元前565年到公元前538年在位。夫谭去世后，儿子允常继位。
或许是为了洗刷祖上的屈辱，或许是感觉实力允许。允常于公元前538年继位以后，就把国都迁到了勾嵊，同年开始称王。
在中原王朝看来，天下只能有一个王。其他的诸侯国，只能是公、侯、伯、子、男爵位中的一个。擅自僭越称王，实属大逆不道。但或许是看到了东周的衰落，允常才敢于称王。
而越国的邻国楚国，称王的历史可谓更加久远，根本不顾周王室的颜面。而越国的邻国吴国，国君寿梦于公元前585年继位后，立即开始称吴王。这比允常称越王，要早四十七年。
允常的儿子越王勾践，公元前496年继位。继位后第七年，即公元前490年，勾践迁都到平阳，这个平阳在绍兴。仅仅过了一年，又把国都迁到会稽。在与吴国的相互攻伐中，越国先败后胜。经过十年生聚、十年教训，越国灭掉吴国，吴王夫差自杀。
公元前468年，灭掉吴国的勾践迁都琅琊，成为中原霸主。勾践统治时期，是自越国立国以来，国力、实力最强盛的时期。
越王鹿郢是勾践的儿子，公元前464年继位后，越国开始走下坡路。曾经的辉煌，已经一去不复返了。
之后继位的不寿是鹿郢的儿子，公元前458年到公元前449年在位。不寿的儿子朱勾，公元前448年到公元前412年在位。在位期间，朱勾灭掉了滕国，谋求越国向中原发展，但进展不大。
朱勾的儿子越王翳，公元前411年到公元前376年在位。在公元前379年，越王翳把都城迁到了姑苏。三年后越王翳被杀，自此以后，越国争夺王位的斗争愈演愈烈。
公元前375年，继位刚刚一年的越王诸咎被杀。之后虽然诸咎的儿子、越王翳的孙子错枝被推上王位，但他与众不同，不愿意待在王位上，总是试图把王位让给别人。
公元前372年，越王错枝的王族成员无余，平定了国内乱局，继位为越国国君。无余去世后，儿子无颛于公元前360年继位。在位期间，采取了很多措施，力图使越国回到越王勾践时期，使越国再次强大。虽然把国都又迁回了会稽，但越国气数已尽。
无颛去世后，其弟无强继位。虽然吴国灭亡在越国手里，但螳螂捕蝉，黄雀在后。公元前333年，面对楚国军队强大的攻势，越国只有招架之功，并无还手之力。
自此，从夏朝中期立国，经历了商朝、西周和春秋阶段的越国，一千多年后被楚国所灭，国君无疆被杀死。