其实曹沫劫持齐桓公，也是迫于无奈。曹沫指挥的长勺之战，是他的成名作。后来与齐国，与齐国、宋国联军交战，鲁国都取得了胜利。但作为综合实力超过鲁国的大国，齐国不可能永远失败。后来曹沫率领的鲁国军队，不是败了一次，而是连败三次。
在自己手里鲁国接连失败，丢失了鲁国土地，曹沫心里怎么会好受。所以他就憋了个大招儿，以拼命的架势，逼迫齐桓公归还被占领的鲁国土地。不管怎么说，敢于冒险的曹沫成功了。
齐桓公攻打宋国前，不但报告了周僖王，而且希望周僖王派兵，一起攻打出尔反尔的宋国。面对齐国、陈国、曹国三国联军，加上单伯率领的王军，宋桓公不得不承认齐桓公的盟主地位。
自此，齐桓公开启了他的称霸事业，并且一发而不可收。
郑国之所以没有加入联盟，与郑国的乱局有关。公元前680年，被赶到栎邑十七年的郑厉公，命令忠于自己的复位大军，从郑国边境栎邑出发，准备攻打郑国国都新郑。经过大陵时，把守大陵的郑国大夫傅瑕被俘虏。傅瑕答应协助郑厉公，保了一条命。
十七年前，郑厉公之所以能占据栎邑，是一些忠于他的将士，杀死了驻守栎邑的大夫。这样，郑厉公才有了一个落脚点。几个同情郑厉公的国君，想攻打郑子婴让郑厉公复位，但没有成功。
敌对双方的人员，不论是国君还是大臣，一旦落入敌方之手，那真的是凶多吉少。面对生死抉择，傅瑕选择了背叛郑子婴。不但背叛郑子婴，还答应攻下新郑以后，杀死郑子婴。
傅瑕没有食言，他随着郑厉公的军队进入新郑。不但杀死了郑子婴，还杀死了郑子婴的两个儿子。在栎邑指挥复位之战的郑厉公，即刻在忠于他的文武大臣簇拥下，回到新郑重新登上君位。
不过，傅瑕得意的太早了。他可能盼望着，盼望着郑厉公能够给他重赏。甚至给他加官进爵。可惜他不过多活了几天，就被郑厉公派人杀死了。郑子婴做了十四年郑国国君，忠于他的何止傅瑕一个人。郑庄公虽已去世二十一年，但有个哥哥仍然活着。
这个哥哥叫原繁，也就是说，郑庄公并不是郑武公的嫡长子。郑武公共有三个儿子，分别是原繁、郑庄公和共叔段。原繁辅佐郑子婴十四年，重新回国执政的郑厉公，当然不放心。
杀了傅瑕以后，郑厉公派亲信把这个消息告诉了原繁。其实原繁是郑武公的庶长子，所以并没能继承郑国的君位。但在郑厉公离开郑国的十七年里，原繁并没有派人告诉郑厉公郑国的情况。更没有在复国之战中，给郑厉公任何形式的帮助或协助。
原繁心里很明白，郑厉公派人质问他，无非是把他当做郑子婴一党。虽然自己年纪大了，但原繁不愿意为自己辩解，于是上吊自杀。郑庄公活了五十七岁，哥哥原繁又活了二十一年。想想这位老人家，在被逼自尽的时候，应该是多大的年龄。
君臣之间无友情，公族之间无亲情。为了权力，为了地位，为了生不带来、死不能带走的利益，尔虞我诈、不择手段、无所不用其极，再正常不过。郑庄公有十二个儿子，已经死了四个。
卫国国君卫惠公姬朔，也是被卫君黔牟从君位上赶走的。姬朔于公元前688年回到卫国，赶走卫君黔牟，复位取得成功。虽然当时帮助他复位的是齐僖公，但那是齐桓公的父亲啊。
公元前680年，齐桓公与郑厉公、卫惠公、宋桓公在鄄地会面。这次会面，还有周僖王派来的代表单伯。单伯的到来，说明齐桓公已得到周王认可，齐桓公中原霸主的地位正式得到确认。
鄄地是卫国的一个城邑，卫惠公主动邀请齐桓公等来到卫国，足见其与齐国等国结盟的诚意。此时的蔡国国君蔡哀侯，仍然在楚国被软禁着。想回到蔡国恢复君位，已经没有可能。公元前691年，燕国国君燕桓侯去世。其儿子继位，就是燕庄公。
当年周武王姬发剪商兴周，在公元前1046年建立了周朝。那些给予周王室帮助的部落和部族，都不同程度被周王室分封。其中有一支北方的戎狄部族，被分封到了燕国东部，就是无终国。
无终国是子爵诸侯国，最初对周王室还算驯服。但随着时间的推移，特别是进入春秋时期以来，因为距离中原有些遥远，无终国历任国君，对周王室开始离心离德，甚至开始反对周王室。
无终国东面，有一个叫孤竹的诸侯国。孤竹南临渤海，无终国夹在燕国与孤竹国之间。孤竹国最初是商朝的封国，担负着保卫商朝东北部边境，阻挡戎狄南下的重任。到了周朝，依然存在。
孤竹国的名气，因伯夷、叔齐互相推让国君之位而闻名。这两位孤竹国王子，不愿意看到改朝换代，所以拦住姬发的马，希望姬发不要讨伐商纣王。周朝建立后，伯夷、叔齐饿死在首阳山。
自郑庄公去世，二十多年来，郑国的局势一直非常混乱，时好时坏。几个有实力的儿子，为了君位打得不可开交。郑昭公被杀死，郑子亹被杀死，郑子婴被杀死，一些大臣也被杀死。
郑国的国力，在内斗、内讧、内耗中不断下降。在这二十多年里，东方的齐国，南方的楚国，都在不遗余力发展生产，不断壮大各自的国力和实力。裹足不前就会落后，落后就要被动挨打。
虽然楚国北上咄咄逼人，但楚国与郑国之间，毕竟还隔着好几个诸侯国。有这些诸侯国做屏障，短时间内楚国不能把郑国怎么样。每况愈下的国情，使郑国不得不投靠齐国这棵大树。
在齐桓公争霸以前，邢国一直奋战在抵抗戎狄的前沿。齐国西北是肥国，肥国西边是邢国，邢国西北和南部，都与晋国接壤。邢国与晋国之间，还有一个比邢国小的诸侯国黎国。