大业十四年，武德元年(618年)六月，薛举率军十五万攻克泾州（今甘肃泾川县北五里），主力军向高墌(今陕西长武北)方向前进，而在东北、西南两翼，则派机动骑兵纵兵劫掠，直至豳州（今陕西彬县）、岐州（今陕西凤翔）一带。
西秦军主力在薛举、薛仁杲的带领下逶迤十余里，浩浩荡荡的向着高墌进发。原本充任先锋的薛仁杲此时中军和自己的父亲薛举并僵而行。
薛仁杲看着父亲因为连续不断的咳嗽而苍白的脸，面带忧色关切地说道：“父亲，若是身体不适，不如我军先退回陇西，待父亲身体好了，再行征伐长安如何？”
闻言，薛举极力压制呼之欲出的咳嗽，顺了顺气说道：“我儿糊涂，为父的身体无事。此时李唐立足未稳正是攻取长安的好时候，怎能因为身体稍许不适，就撤兵回陇西。
这次若是撤了兵，待李唐在关中站稳脚跟，再想攻取怕是比登天还难。我儿当勉励向前，若是为父真有不幸，我儿也不应放弃此次机会，只要我儿能攻取长安，为父就是死了也能瞑目了。”
也不知道薛举是不是知道自己命不久矣，这才和薛仁杲说这一番话，听得薛仁杲暗中神伤，父亲的脾气他是知道，宁愿马革裹尸，也不愿在病榻上了结残生。
原本薛仁杲就不同意父亲薛举带兵出征，奈何敌不过父亲的强势，只得一路跟着父亲小心照看。然而一路走来，父亲的病并未见好，却越发的严重了。
薛仁杲半夜巡营的时候，路过父亲的军帐，总能远远听到父亲撕心裂肺的咳嗽声，每次薛仁杲进帐询问时，父亲总是敷衍几句，便将他赶出营帐，薛仁杲心中暗自祈祷，愿父亲能渡过此次难关。
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或许是老天故意安排吧。
薛举带病进军高墌的时候，大唐陇西道行军大总管李世民也因为感染了疟疾而病倒在军中，一连数日不见好的李世民只得命行军长史刘文静和司马殷开山代为指挥。
七月四日，唐军进驻高墌，稍稍好转的李世民命人找来刘文静和殷开山嘱咐道：“薛举孤军深入，转战千里，粮草补给不足，士兵疲惫，我军只需深沟高垒，避而不战，对峙时间日常，薛举必然引兵退去，我军随后掩杀必能大破其军。”
对于李世民的话，殷开山根本就不当一回事，和刘文静退出营帐之后，对着刘文静说道：“秦王是担心你我吾退敌之能，这才说的这番话，如今敌军知道我军主将卧病，必然心生轻视之意，我们可借机先挫一挫敌军锐气。”
刘文静是跟随李渊晋阳起兵的老臣，又是他联络的突厥始毕可汗出兵相助李渊，可谓是对李唐有大功。然刘文静因为亲近秦王李世民，屡屡不受李渊待见。
当初和他一起劝李渊的起兵的裴寂等几人一个个高官厚禄，尤其是让看不起的裴寂如今已经成为李唐的尚书左仆射，而他还是跟在李世民的身后担任行军长史，心中对李渊也是颇多怨言。
想着既然往日的功劳已成过眼云烟，那就再立新功，看你李渊赏还是不赏，也省得别人说闲话。听到殷开山的建议勃然心动，开口说道：“殷司马说的极是！只是........”
殷开山见刘文静犹豫不决，急忙打断说道：“刘长史无需担心秦王那边不好说话，只要你我击退薛举大军，秦王是不会怪罪的，反而有大功。”
刘文静知道秦王李世民素来看重自己，可比起殷开山这种心腹爱将，有些时候还是稍逊一筹的。既然殷开山都如此说了，刘文静觉得还是可以放手一搏。
然而刘文静却小看了西秦军的实力，也过高的估计了唐军的实力，也造就了李世民征战以来的第一场败绩。
刘文静和殷开山命令部队在高墌西南平地结营列阵，与西秦军对峙，八大总管之一的大将军慕容罗睺建议二人应分兵一部驻守东北的山区，防止西秦军绕后偷袭。
一心想要正面击溃西秦军的刘文静和殷开山二人，哪听得进慕容罗睺的建议，以正值夏日，山高林密韩派敌军火攻为由拒绝了慕容罗睺的建议。
慕容罗睺想要找李世民下令让二人分兵驻守东北，可走到李世民的营帐，从侍卫口中得知李世民昏迷不醒，只得由头叹息离开了李世民的军帐。
薛举见唐军如此部署，一眼就看出了唐军的破绽。先让薛仁杲去唐军阵前挑战，吸引住唐军的注意。自己则亲率大军五万趁夜绕行到唐军的侧后。
七月初九日，刘文静和殷开山见薛仁杲再下战书，约定在浅水原交战。刘文静不知此时薛举已经率军绕道唐军身后，令殷开山率军前往浅水原迎战薛仁杲。
哪知唐军刚到交战区域，尚未来得及列阵，薛举领兵突然杀出，一万骑兵以薛举为箭头直接冲入唐军阵中，薛举是遇神杀神，遇佛杀佛，在唐军阵中左突右冲。
薛仁杲见唐军阵势一乱，当即下令全军冲杀，可怜唐军虽然奋力迎战，然在西秦军的夹击之下方寸大乱，大将军慕容罗睺、李安远、刘弘基相继战败被俘。
浅水原方圆十里到处都是唐军的尸体，刘文静和殷开山见唐军大势已去，只得死命护着李世民突围而出，向长安方向撤退。
薛仁杲率军一路掩杀，道路上布满了唐军的尸体。突出重围的李世民看着身边几千残军，仰天长叹道：“刘文静、殷开山误我！！！！！”
李世民长啸一声之后，吐血昏迷，等他再次醒来的时候已经回到长安城。李世民兵败的消息传回长安，长安城内是一片风声鹤唳草木皆兵。
一些原本投靠李唐的门阀世家暗中蠢蠢欲动，甚至有些人已经开始暗中联络薛举父子。
薛举大败李世民之后，薛举下令砍下唐军的头颅，在高墌筑起京观，夸耀父子二人军功。
长安城中的李渊还算厚道，得知此次战败皆是因为刘文静和殷开山轻敌所致，只是将二人罢官，待李世民病害之后引军再战。