河北，河间郡，
郡城中，完成了河北军队整编的单雄信、徐世绩、程知节、牛进达、郭孝恪、王君廓、刘黑闼和其中杨英派出的秦琼等在围坐在一起，正在商议出兵的涿郡、渔阳、北平三郡的策略。
秦琼率先开口说道：“此次陛下派某前来，有意将涿郡、渔阳、北平三郡收归朝廷控制，诸位议议当如何出兵才好！！！！”
秦琼说完，单雄信先看了一眼徐世绩，见他不打算第一个开口说话，于是开口说道：“目前军队整编完毕，河北总计有兵力三十余万，扫平三郡应该不是大问题。要想平定三郡，必先剿灭涿郡的罗艺，剿灭罗艺就不得不防其与长安李渊勾结，若是我等全力进攻涿郡，李渊所有从侧后夹击的话，只怕......”
单雄信说完，程知节开口说道：“山西的李渊所部不足为虑，若是我等逼迫太甚，罗艺投靠高句丽与之连兵的话，想要平定三郡怕是更难！！！”
“他罗艺如何说也是大隋的将官，谅他不敢做出投靠高句丽的事情，不然他手下的士卒怕是也不会放过他！！！”牛进达插话说道。
“秦将军，陛下是如何打算的？？？”徐世绩问到秦琼说道。
“此次出征，陛下打算兵分三路进攻涿郡，由单雄信将军任主将和刘黑闼将军任副将，率兵十万直扑北平郡，截断罗艺和高句丽的联系，由秦某任主将，程知节为副将，率军五万进驻太行，防备山西李渊所部，一旦李渊所部有异动，便率军攻入山西，与李渊所部直接对战。由徐世绩将军任主将，王君廓将军和郭孝恪将军任副将，率军十万正面进攻涿郡，牛进达将军率兵五万坐镇河北。”秦琼说道。
秦琼说完，徐世绩看一众将领不说什么，唯独牛进达有些不满坐镇河北，于是开口劝慰道：“进达兄，此次留守河北也是大事，虽然不能与兄弟一同上阵拼杀，但各军的粮草供给均由河北转运，还望进达兄多多费心！！！”
“徐将军莫要劝慰我，我知道轻重的，坐镇河北便坐镇河北，诸位将军只管上前拼杀，粮草转运定不会耽误诸位将军的大事，只是不能上阵杀敌颇有些遗憾而已。”牛进达不无失落地说道。
见牛进达表示服从杨英的安排，秦琼也松了一口气，他不想行使杨英给他的便宜行事的权利，毕竟他也曾经和这些瓦岗旧将一起战斗过，多少还是有些情谊的，若是真有人不听杨英的安排，他真下不去手。
“陛下虽然如此安排，但却没有明确出兵日期，徐将军和单将军觉得何时出兵为好？？？”秦琼问道。
徐世绩看了一眼单雄信，见他低头不语，于是开口说道：“出兵当然是越快越好，不能给罗艺充足的时间做准备，我建议先由我率兵十万正面进攻涿郡，吸引住罗艺，然而秦将军和程知节率兵进入太行，作出进攻山西的态势，让山西的李渊所部不敢与罗艺连兵一处，最后单将军和刘黑闼将军率军直扑北平郡，诸位以为如何？？”
见众将对自己的安排没有异议，徐世绩继续开口说道：“罗艺手下多为骑兵来去如风，仗一旦打起来，以步抗骑只能是结硬寨，打呆仗，我意让王君廓将军集中全军一万骑兵随秦将军一同进入太行山，待我军与罗艺军对峙，王将军率一万骑兵出太行，袭扰罗艺军的粮道，不知王将军以为如何？？？”
“既然徐将军为主将，我王君廓服从主将的安排，尽全力破坏敌军的粮道！！！！”王君廓说道。
商议妥当之后，众人散去各自准备。三天后，徐世绩分兵两路向涿郡进攻，一路由郭孝恪率军三万沿涞水北上进攻涿县，徐世绩亲率六万大军进攻固安城。
原本得知窦建德投降朝廷的消息后，罗艺派人前往长安联李渊，表示愿意以上谷、渔阳、涿郡三郡之地投靠李渊麾下，可还没等他的人到长安，大隋河北的军队就开始进攻涿郡。
罗艺手下的谋士温彦博就曾劝罗艺效仿窦建德一样投降朝廷，被罗艺严词拒绝，执意要投靠李渊，接下率兵南下夺取河北之地，还没等罗艺做好准备，河北的徐世绩就已经率兵攻入涿郡，并包围了固安诚。
罗艺不得不亲自率军十万南下迎战徐世绩。徐世绩得知罗艺率兵南下，急忙撤围固安诚，率军西进和郭孝恪合兵一处，在涿县城外五十里扎下营寨，等着罗艺到来。
罗艺率军走到固安，见徐世绩西进，进攻涿县，在固安留下一万守军，便径直向涿县跑来。在涿县外与徐世绩的对峙，罗艺是百般挑战，徐世绩只是不迎战，相持十数天，突然传来涿县被郭孝恪率兵攻破，身后的粮道也遭到王君廓率领的一万骑兵多次袭扰，只得分兵两万前去剿灭王君廓，护住粮道。
而此时，单雄信率兵十万沿宁河一线东进，攻入北平郡，并直插卢龙城。卢龙城守军见单雄信率十万人围攻卢龙，直接弃城而逃，单雄信一路追击，直接攻破北平郡城，整个北平郡望风而降。
单雄信在平定北平郡后，留下两万人让刘黑闼率领驻守北平郡城，自己则率军八万，快速西进，进攻渔阳郡的燕山要塞。
单雄信平定北平郡的消息传回，与徐世绩一直对峙的罗艺连夜率军撤回蓟县，并下令放弃渔阳郡，将十数万军队尽数调回蓟县城中，打算在蓟县城下和徐世绩、单雄信的大军决一死战。
徐世绩等着罗艺撤军，尾随其后，攻取蓟县西南的良乡城，以良乡城为依托，加固城防，等着单雄信大军平定渔阳之后，合兵一处，在全力攻击蓟县。
由于罗艺将渔阳郡的兵力尽数调走，单雄信十分轻松地拿了渔阳郡，在和徐世绩取得联系之后，率军到良乡和徐世绩汇合。两军在良乡稍作休整，便以王君廓的一万骑兵为先锋，向着蓟县挺进。