可是，还没来得及让赵云去找好助手来治理涿郡，青州刺史黄琬八百里加急求救，赵云本着壮大队伍的心思，也是为了在青州提前布局，依然率领近两千铁血龙骑驰援青州。
铁血龙骑一路南下，凡是遇到黄巾军，便以武力收服，然后择其精壮，编入军队，老弱士卒就让他们去涿郡找郡府衙门安顿不提。
等赵云的军队杀到临淄城的时候，赵云麾下的军队已经突破万人了，当然，铁血龙骑依然还是不足两千。
青州刺史黄琬见赵云率大军来救，不由大喜过望，他慷慨地向赵云保证，军队的给养全部算是青州刺史部的，军队只管消灭在青州境内的黄巾军，后勤全部由青州负责。
赵云也不与黄琬过多的客套，很快便率领部队攻打黄巾军去了。
青州黄巾军的渠帅名叫卜己，乃是一位在黄巾军中有勇有谋之辈，端的不可小视，赵云命关羽、张飞率领步兵，埋伏在北海附近的山丘上，赵云则以铁血龙骑引卜己部的黄巾军进入埋伏圈，将其一举消灭。
卜己此时的黄巾军已经发展到十几万人了，他见赵云兵马不足两千，便大胆地挥军杀了过去，不过，两条腿怎么跑得过四条腿呢，赵云率领铁血龙骑跑跑停停，终于将卜己的大军引进了埋伏圈，关羽、张飞率部从两边山丘上冲杀下来，赵云的铁血龙骑又杀了个回马枪，调转马头向卜己帅旗杀了过去。
卜己也是大意失荆州，措手不及之下，被赵云一枪挑于马下，被赵云的亲兵给绑了，关羽、张飞也是连斩数将，与赵云的铁血龙骑汇合在一起了。
赵云打黄巾军的主要目的就是要收降俘虏，这次也不例外，在涿郡士卒的齐声大吼之下，失去主帅主将的黄巾军士卒，全部举手投降。赵云又收降近十万人。
赵云从降卒中挑选出一万五千精壮补充到步兵队伍中，此役又收获近千匹战马，于是赵云又优中选优，挑选出一千骑兵，编入铁血龙骑，使铁血龙骑扩大到两千八百人。
黄琬收到赵云捷报，大喜之下，上表为赵云请功，朝廷迁赵云为幽州刺史、扬武将军，诏令赵云继续率领军队剿灭幽翼青三州黄巾蛾贼。
赵云派遣一位都伯押送数万黄巾俘虏回涿郡，他则率领大军前往东莱郡清剿黄巾军。
攻打东莱郡的黄巾军首领乃是黄巾第一战将管亥。
管亥此人勇则勇矣，就是一位只管冲锋陷阵的莽夫，不知用兵之道。
赵云大军赶到黄县城下，下帖约管亥单挑。
管亥此人因个人勇武的原因，最喜欢干的事就是单挑了，他想也没想就答应了赵云的约战。
其结果不用说，管亥在十五招被赵云一枪横扫，扫落马下，赵云的亲兵将管亥绑了，赵云以数万黄巾军的福祉为条件，使管亥心甘情愿地投降了赵云，赵云从降军中挑选出五千精壮，编为一部，任命管亥为校尉，五千精壮继续让管亥统帅。余下的俘虏，赵云又派出一位都伯押送他们回涿郡。
黄县城内，一位英武不凡的少年武将来到赵云面前，拜谢相助之恩，赵云一看便认出是少年太史慈，他热情地拉着太史慈叙话，那种出自真心的亲切和热情，让太史慈受宠若惊。
从交谈中，赵云才知道太史慈乃是自发地守卫黄县县城，他没有加入任何一支军队，赵云连忙邀请太史慈加入他的幽州军（因赵云晋升为幽州刺史了，所以涿郡兵改成幽州军）。
太史慈也是心动，不过他坦言，目下有老母健在，不能答应赵云去幽州，赵云哈哈朗笑道：“子义，无妨，某家这就去拜见老夫人，如果老夫人愿意，某就接老夫人去幽州享福去哈哈哈……”
太史慈抵不过赵云的热情，便带着赵云、关羽、张飞、卜己、管亥一起去拜见太史夫人。
“娘，幽州刺史、扬武将军赵云赵大人来了，您老见是不见？”太史慈生性至孝，并没有因为赵云是幽州刺史而直接带他见老夫人，而是先询问老夫人自己的意见。
“可是驰援青州，大败黄巾渠帅卜己、管亥的赵将军？”老夫人本是知书达理之人，得知赵云来见，连忙向儿子询问道。
“正是，娘，赵大人还说要接您老去幽州享福呢！”太史慈连忙点头道。
“儿啊，你好糊涂，赵将军是什么人，还要等着为娘的吗？快快快，快请赵将军大人进屋奉茶。”老夫人慌忙吩咐太史慈道。
“嗳，儿子这就请赵将军他们进来。”太史慈连忙出去请赵云等人入内喝茶叙话。
“小侄赵云赵子龙拜见伯母大人！”赵云一进屋当先以子侄之礼向老夫人大礼参拜道。
“哎呦，使不得使不得，子义快快拦着赵大人，老妇人只不过一低贱民妇，这怎么使得？”老妇人见幽州刺史、扬武将军向自己行大礼，慌忙让儿子拦着，连呼使不得。
“伯母大人，云自幼丧母，子义乃是云之兄弟，以此来论，伯母大人与云亲母无异，如何使不得？”赵云恳切地对太史夫人郑重地道。
“唉，孩子，你受苦了，那伯母也不矫情，就生受你这一拜了。”老妇人毕竟也是昔日的大家闺秀，心知赵云诚心诚意的将她视为长辈来待，也就不再拦着赵云行礼了。
接着关羽、张飞、卜己、管亥都以子侄之礼拜见老夫人，老夫人也生受了，连呼：好孩子！好孩子！嘴巴笑的合不拢嘴了。
“伯母，侄儿想让子义去幽州带领军队守卫边疆，子义担心伯母无人照顾，小侄想请伯母到幽州享福去，还望伯母成全！”赵云趁着老夫人高兴，便将前议提出来，让老夫人考虑。
“老身已是半截入土之人，怎好耽误子义前程，有道是故土难离，子义就随将军去吧，老身这把老骨头就不用动了，有道是叶落归根，将来老身百年之后还得入太史家族的祖坟呢。”老夫人看样子是不想跟赵云去了，便借口推脱道。
“哎呀，伯母看您说的，有道是父母在，不远游。子义生性至孝，您不去幽州，子义怎会安心呢？云自幼无母，伯母去后，云自当将伯母当亲母对待，再说，伯母现在十分康健，再活个几十年，一点儿问题都没有，等伯母百年之后，云与子义自当送伯母归于太史家族祖坟，这一点伯母无需顾虑也。”赵云真心诚意地劝导老夫人道。
“唉，那好吧，老身这把老骨头就交给将军你了。”老夫人仔细一想也是，她是最了解自己儿子的，她如果不去幽州，太史慈肯定会赖在家里不肯走，为了儿子的前程，也为了赵云这一番诚意，老夫人叹息一声，便答应了赵云的请求。
“谢谢伯母，您就是这世上最伟大的母亲！”赵云听到老夫人同意跟他们去幽州，连忙猛拍马屁道。
“你这孩子真顽皮。”老夫人既然已经接受了赵云的好意，也就真的放下了心里的包袱，真正的将赵云当做子侄对待，连语气都变了，不再当赵云是什么将军、什么刺史，现在就是她亲亲的侄儿。