太史慈看到老母开心，也是大喜过望，连忙吩咐管家去处置房产、庄田什么的去了。既然老母已经决定跟着赵云走，那太史家在黄县的一切都得卖掉，否则，等不久的将来，祖宅都会成为匪窝了。
第三天，太史老夫人在赵云大军护卫下，乘坐马车一路逶迤往北而去……
行至临淄，黄琬率百官出迎，盛情款待赵云一行，赵云表示要回转幽州，黄琬大惊恳求赵云留些军队在青州继续清剿黄巾蛾贼，赵云答应了命管亥率领一部人马留在青州，继续与黄巾军周旋，赵云给管亥的命令是对于黄巾军能收服就收服，实在不能收服的就地处决，不能让其死灰复燃。
另外，赵云还留下卜己为监军，暗中命令卜己在泰山发展黄巾根据地，所需要的钱粮，赵云自会派人负责供给。
中平元年六月，赵云率领大军回到幽州涿郡，留守幽州的夏侯兰等诸将迎出十里，赵云让关张二将将军队安扎到军营，他自己则带着太史老夫人进入城内。
又过了一天，赵云处理完涿郡事务，才率领大军前往幽州刺史部治所广阳郡蓟县。
幽州原刺史郭勋已被黄巾军杀害，刺史部众属官出城迎接新刺史、扬武将军赵云。赵云对一干幽州文臣多加抚慰，态度极好，让忐忑不安，为官位担忧的官吏们稍稍放下了一颗久悬的心。要知道刺史的属官或者说属吏，都是自己任命的，原来的刺史已经殉职，他们按道理来说已经不是刺史部的官吏了，一朝君主一朝臣，不用他们也是理所当然的事。现在，新刺史对他们和颜悦色，表示他们还有留任的希望。
果然，赵云在安顿好太史老夫人一家子之后，便召集刺史部众属吏见面，询问他们之前刺史部的相关事务。好在，刺史部大部分属吏没有因为前刺史郭勋殉职而荒废政务，只有极少部分人心思不在此处，早已不理政事了，赵云问起来，他们支支吾吾地答不出一个所以然来。赵云心里有数之后，便将那些无心政务的属吏罢免了，将那些熟悉政务的属吏继续留任，并且皆在原职不变。那些留任的属吏自然是感激涕零了。
赵云又设立招贤馆，广招有识之士，加入幽州刺史部，共同治理幽州，时有魏攸、齐周、阎柔、田畴来投，赵云大喜，遂各拜其职，帮他治理民风彪悍的幽州。
辽东郡有公孙氏一族坐大，因其地理关系，辽东有辽泽阻挡，进出不易，辽东俨如一个独立王国，公孙家族有如这个独立王国的王者，对朝廷、对幽州官府采取一贯的忽视策略，所以，辽东之地，乃是当前幽州州府的一块心病。
但是，赵云是什么人？他岂会任凭辽东公孙氏在他眼皮底下妄自尊大？
不过如今黄巾军未平，赵云暂时不想多生事端，刚好圣旨又到，命他率部协助朝廷大军剿灭翼州、豫州黄巾蛾贼。
于是，赵云留下夏侯兰继续守卫幽州，他与关羽、张飞、太史慈率领数万大军直扑翼州。
此时翼州北中郎将卢植因被小黄门左丰构陷下狱，由河东太守董卓代卢植统帅北军五校继续与张角黄巾军对阵，怎奈董卓不争气，被张角杀得溃不成军，于是董卓又被撤职查办，正是张角黄巾军气焰嚣张之时，赵云命关羽、张飞、太史慈在广宗城下叫阵，张角派出黄巾大将应战，十战十败，十位黄巾大将被斩，张角方知赵云的厉害，于是，紧守城池不出，再也不肯与赵云斗将了。
赵云无奈之下，只好命北军五校继续围困广宗城，他则率领麾下大军往颍川而去，此时颍川的皇甫嵩与朱儁二将正被黄巾渠帅波才围困在长社等待救兵。
赵云的铁血龙骑先期抵达长社城外，只见黄巾渠帅波才将数十万黄巾军驻扎在城外茂密的草丛上面，赵云心中暗笑道：看来这波才虽然有几分将才，却不知死活地将大军营寨安扎在草丛上面，不是自己找死么？老天送来的功劳的，不去反受其害呀，波才小子，你就自求多福吧。
赵云当即命令斥候送信与皇甫嵩、朱儁二将，约定今夜三更，以火为号，袭击波才大营。
皇甫嵩和朱儁二将接到赵云书信，半信半疑地讨论起赵云半夜袭营之事来：“义真兄，你说这赵云是否太过托大了？波才可是数十万大军啊？今夜袭营，咱们有胜算吗？”朱儁疑惑地问皇埔嵩道。
“公伟，既然赵将军不远千里来救咱们，这份情谊，咱们得领啊！哪怕是没有胜算，我等也得出击才行，否则，赵云一支孤军，更不是波才数十万大军的对手了。”皇甫嵩心事重重地回答朱儁道。
“唉，到时看情况吧，能救就救，不能救也怪不得咱们了，这是赵云那小子自找麻烦，也怪不得咱们呀。”朱儁点头同意今夜出兵袭营，只是对赵云的行动还是抱有极大的怀疑态度。
午夜时分，波才大营果然是四面起火，营中黄巾军顿时大呼小叫的乱成一团。
“突击——”赵云长枪一挥，率领数千铁血龙骑径直向大营中心的帅帐杀去。
“不要乱、不要乱……列阵拒敌。”黄巾渠帅波才从睡梦中惊起，他一出帅帐便见大营中的黄巾士卒四处乱窜，连忙高声喝命那些惊慌失措的士卒列阵迎敌。
可赵云率领的是训练有素的骑兵，刚刚恢复秩序的士卒，又被突然杀进来的铁血龙骑冲散，只听他们哭天抢地地拼命四下逃跑着，哪里还顾得上列阵了。
皇甫嵩和朱儁猛然见到波才大营大火盈天，才知道自己二人都小看这位扬武将军了，他们连忙命令麾下大军出击，于是又是数万大军杀入惊慌失措的黄巾军大营，大营中的黄巾军显得更为慌乱了，此时所有的黄巾军只有一个心思：赶紧逃命，哪里还有心思杀敌呢？
赵云、关羽、张飞、太史慈分别率领四股骑兵在数十里黄巾大营中横冲直撞，他们听从赵云的命令，只杀黄巾将领，普通士卒在一片震天的“投降不杀——”喊声中，纷纷弃械投降。
波才在逃跑中被关羽一刀枭首，数十位黄巾将领也分别死于赵云、张飞、太史慈手中，数十万黄巾军只跑掉了不到十万人，余众尽皆被赵云的铁血龙骑俘虏。
皇甫嵩、朱儁与赵云相见，二将向赵云大礼拜谢搭救之恩，赵云对二将也是心存敬意，连呼不敢当。